蜗轮箱在机械传动中用于两轴交叉成90度,但是它们彼此是既不平行又不结交的情况下,机械传动机构能够频繁的实现正回的转动,通常在蜗轮传动中,蜗杆是主动件,而蜗轮是被迫件。
蜗轮箱在机械传动作用的特点:
(1)结构紧凑、并能获得很大的传动比,传动比一般来说最低有7,最高可达80。
(2)工作是稳定性较好,无噪音产生
(3)蜗轮箱的传动功率规模大
(4)能够实现自锁行为
蜗杆导程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为,蜗轮的螺旋角大则传动效率高,当小于啮合齿间当量摩擦角时,机构自锁。
引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目,使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时,q大则大,蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时,q小则导程角增大,传动效率相应提高。 [1]
蜗杆头数推荐值为1、2、4、6,当取小值时,其传动比大,且具有自锁性;当取大值时,传动效率高。
与圆柱齿轮传动不同,蜗杆蜗轮机构传动比不等于蜗杆蜗轮机构的中心距 。
蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法,可根据啮合点K处方向、方向(平行于螺旋线的切线)及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定;也可用“右旋蜗杆左手握,左旋蜗杆右手握,四指拇指”来判定。