蜗轮箱在机械传动中的特点

　　蜗轮箱在机械传动中用于两轴交叉成90度，但是它们彼此是既不平行又不结交的情况下，机械传动机构能够频繁的实现正回的转动，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被迫件。

　　蜗轮箱在机械传动作用的特点：

　　(1)结构紧凑、并能获得很大的传动比，传动比一般来说最低有7，最高可达80。

　　(2)工作是稳定性较好，无噪音产生

　　(3)蜗轮箱的传动功率规模大

　　(4)能够实现自锁行为

　　蜗杆导程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。

　　引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。 [1]

　　蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。

　　与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于蜗杆蜗轮机构的中心距 。

　　蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处方向、方向（平行于螺旋线的切线）及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用“右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指”来判定。